普通車と軽自動車の違いって？どっちがいいのかを維持費やメリットから比較

普通車と軽自動車では、車体のサイズや排気量、税金などに違いがあります。この記事では、それぞれの定義に加え、メリットやデメリットを紹介していきます。

普通車と軽自動車の定義とは？

普通車（普通自動車）と軽自動車は、サイズや排気量などによって定義・分類されています。それぞれの詳細について、主にサイズと排気量の観点から以下で解説します。

普通車

軽自動車と区別する意味で一般的に用いられる普通車とは、道路運送車両法で以下の要件を満たすクルマを指します。

小型自動車とは一般的に「コンパクトカー」とも呼ばれ、軽自動車よりも大きく、ミニバンやSUVといった乗用車より小さい車体や排気量を持つクルマを指します。道路運送車両法では普通自動車と区別されますが、道路交通法では同じ普通車として扱われる点に注意が必要です。

なお、普通車の乗車定員について法律上は10人以下と分類されますが、一般的には5人～8人程度、小型普通車が一般的に5名程度とされています。しかし、車体の形状によって乗車人数は異なり、小型自動車でも6人～7人乗れる車種もあるため、事前に車検証に記載された乗車定員を確認しておくとよいでしょう。

軽自動車

軽自動車とは、道路運送車両法に基づいて設定された日本独自の規格であり、以下の条件すべてに当てはまるクルマを指します。

軽自動車の規格は1949年の軽自動車誕生以来、何度か改定が行われており、現在は1998年に改定された規格が適用されています。

なお、軽自動車の乗車定員は4人以下と決められていることが特徴です。自家用車の購入やカーシェアリングの利用などで、5人以上の乗車を考えている場合には注意が必要です。

＞＞＞ 軽自動車の乗車定員についてはこちら！

【一覧表で比較】普通車と軽自動車の違い

サイズや排気量以外にも、普通車と軽自動車には維持費や価格、ナンバープレートの色などに違いがみられます。運転や購入の際には重要な判断要素となるため、以下の一覧表で違いを押さえておきましょう。

普通車と軽自動車の安全性に違いはある？

普通車と軽自動車の安全性の違いは、車体サイズや車両重量によって多少の差が出るといえます。なぜなら、軽自動車は普通車と比べると車体サイズが小さく、衝突時のエネルギーを吸収・分散させるためのスペースに制限があるためです。衝突時の安全性を考えると、普通車のほうが強度に関しては有利といえます。

ただし、近年は衝突被害軽減ブレーキやレーンキープアシストといった先進安全装置が装備された「ASV（先進安全自動車）」に該当する軽自動車も増えてきており、普通車と軽自動車の事故死亡率の差はほとんどなくなってきていることも注目すべきでしょう。

普通車と軽自動車、維持費にはどのくらい違いがある？

普通車は軽自動車と比べると、税金や高速道路料金、保険料といった維持費が高いという違いがあります。それぞれの費用にどのくらいの差があるのか、以下で詳しく解説していきます。（※3）

＞＞＞軽自動車の維持費についてはこちら！ 

税金

自動車に関する税金には、自動車税（種別割）・軽自動車税（種別割）・自動車重量税・自動車税環境性能割があります。普通車に課せられる税金は自動車税（種別割）で、排気量に応じて2万5,000円～11万円の範囲（2019年10月1日以後初回新規登録の場合）で税額が変動するため、排気量の大きいクルマに乗るほど税金は高額になります。

一方、軽自動車は排気量が660cc以下と定まっているため、税額は一律1万,800円です。普通車と比べて税金の負担が少なくなる点はメリットでしょう。

自動車重量税は、クルマの重量や環境性能、経過年数に応じて課せられる税金です。新車の場合は原則として新規登録時に3年分、継続車検時に2年分を支払い、普通車の場合、車両重量0.5tごとに税額が増加します。自動車税環境性能割は、クルマの環境性能に応じて課せられる税金です。例えば、燃費がよい・排気ガスの排出量が少ないなど、環境への悪影響が少ないクルマほど税率が下がります。

税制優遇措置としてエコカー減税が適用されるので、環境性能が高いクルマを選ぶのも選択肢の1つです。軽自動車の自動車重量税額は車両重量には左右されませんが、環境性能や経過年数により税額が変化する点は普通車と共通です。

高速道路料金

軽自動車の高速道路料金は、普通車の1kmの料金に0.8をかけた金額に設定されています。そもそも高速道路料金は「軽自動車」「普通車」「中型車」「大型車」「特大車」の5つに分けられており、「車両が道路を占める度合い」「高速道路を利用することにより受ける経済的利益の度合い」「道路の建設および管理にかかる費用に影響を与える度合い」に応じて料金が設定されています。

軽自動車は重量の軽さ、道路走行時に占めるスペースの小ささ、乗車定員の少なさなどから料金が安く設定されているため、より経済的に高速道路を利用できるのです。

保険料

クルマの保険には、毎年車検時に支払う自賠責保険料と自賠責保険では補えない部分を保証するための任意保険があります。自賠責保険は加入が必須であり、新車購入時は36か月、もしくは37か月（車検の有効期間満了日と、自賠責保険の有効期間満了日が異なる場合）の加入が必要です。

その後は車検期間に合わせて24か月、もしくは25か月おきに加入するのが一般的です。契約期間ごとの自賠責保険料一覧表は以下の通りです。

自賠責保険の料金だけを見ると、普通車と軽自動車に差はほとんどないといえますが、任意保険の金額は普通車のほうが高い傾向があります。軽自動車は普通車と比べ車体重量が軽く、車両本体価格も比較的安価であるため、事故を起こしても多額の保険金を支払うリスクが少ないとされていることが主な理由です。

普通車と軽自動車、車両本体価格はどちらが高い？

普通車よりも軽自動車のほうが車両本体価格は低い傾向があります。車種にもよりますが、軽自動車の場合、新車でも100万円前後から購入できる一方、普通車の場合はコンパクトカーでも100万円を超えることが一般的です。

ただし、先進安全装備や快適装備が充実した軽自動車の場合、新車の車両本体価格が200万円を超える車種もあります。購入するグレードや追加オプションなどにより価格も変わるため、一概に軽自動車のほうが価格が安いとは断言できません。

＞＞＞クルマの購入予算の決め方についてはこちら！ 

普通車と軽自動車でナンバープレートに違いはある？

自家用車の場合、普通車は白地に緑文字、軽自動車は黄色地に黒文字（※2）となります。一方で事業用車の場合、普通車は緑地に白文字、軽自動車は黒地に黄色字と区別されています。

なお、ナンバープレートのサイズに関しては、普通車と軽自動車で違いはありません。

普通車と軽自動車、快適性の違いは？

エンジンの大きさによる排気量の違いや、クルマの車体サイズ、車内の広さなどを考慮すると、快適性は普通車のほうが優れている傾向があるといえるでしょう。

例えば、高速道路や坂道を走行する際、排気量に制限がある軽自動車はアクセルを踏み込んでもスムーズに加速しにくく、力不足を感じることもあるでしょう。また、横風の影響を受けやすく直進走行時の安定感に関しても、車体の重量やサイズを考えると普通車のほうが快適といえます。

普通車のメリット・デメリット

普通車は軽自動車と比べ、走行時の快適性や車内空間の広さがメリットである一方、維持費や車両本体価格が高くなりがちというデメリットもあります。

メリット

普通車は軽自動車に比べると車内空間が広く、エンジンパワーにも余裕があるため、乗員が快適に移動しやすいのはもちろん、ラゲッジスペースにはゴルフバッグといった大きく重い荷物を積んでも発進時や加速時に不満を感じることは少ないでしょう。

また、各メーカーから豊富な車種、さまざまなデザインやサイズのモデルが展開されているため、自分好みの一台を選びやすい点もメリットといえます。

デメリット

普通車は軽自動車に比べると、車両本体価格や維持費が高く総じて費用が増す傾向がある点はデメリットでしょう。ただし、選ぶ車種やグレードによって価格帯はさまざまであり、一概に軽自動車よりも高いとはいえません。

また、車体が大きいクルマはその分小回りも利きにくくなるため、住宅街の狭い道を運転するときや駐車時には運転のスキルが求められることもあります。

軽自動車のメリット・デメリット

軽自動車には、コンパクトな車体サイズで小回りが利きやすく、維持費を抑えやすいといったメリットがあります。以下では、軽自動車のメリットとデメリットについて解説していきます。

メリット

普通車と比べると車両本体価格が低い車種が多いため、初期費用を抑えられるのは、軽自動車の大きなメリットでしょう。車体サイズがコンパクトなため、都市部や住宅街など、一般道路を運転する機会が多い人にはちょうどよい選択肢といえます。

また、税金や自賠責保険料などに加え、交換（補修用）パーツなども比較的安い傾向があるため、維持費の面でも支出を抑えられるのはうれしいポイントです。

デメリット

排気量や車体サイズに制限があるため、走行性能や快適性能はやはり普通車のほうが優れているでしょう。特に定員（4人乗車）の状態で運転するときは、車内やラゲッジスペースの広さ、加速に不満を感じることがあるかもしれません。

また、万が一事故が起きた際は、普通車と比べ車体が小さいため衝突時の衝撃が乗員に伝わりやすくダメージが大きくなる可能性もあります。

普通車と軽自動車、選ぶならどっちがいい？

普通車と軽自動車のどちらがよいかは、利用する人のライフスタイルや目的によって異なります。

普通車に向いているのは、4人以上でクルマを利用することが多い人や、頻繁に長距離を運転する人、快適性を重視したい人でしょう。一方、軽自動車に向いているのは、クルマにかかる費用を抑えたい人や、日常の買い物などでの利用がメインの人、狭い道をよく運転する人などといえます。

といっても、実際に乗り比べてみたり、見比べてみたりしないとわからないことが多いのがクルマ選びです。普通車と軽自動車の快適性や乗り心地を購入前に比べたい場合は、カーシェアリングサービスで実際にクルマを借りてみることがおすすめです。

カーシェアリングでクルマを借りる場合、ディーラーや販売店での試乗とは異なり、長時間じっくりとクルマを検討できる点が魅力的といえます。また、旅行や買い物のついでにお試し感覚で利用できるため、「ディーラーに行くのは手間だが、そろそろクルマの購入・買い替えを検討したい」といった方にもおすすめです。

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三井のカーシェアーズで乗れるおすすめの普通車

三井のカーシェアーズでは、コンパクトカーからSUVまで、幅広いジャンルの普通車をご利用いただけます。以下に、その中からおすすめの車種をご紹介します。

トヨタ　ヤリス

コンパクトカーながら、トヨタ独自の安全装置である「Toyota Safety Sense」を装備。走行時のクルージングサポートや、発進遅れ告知機能など、運転にあまり慣れていない人にもうれしい機能が満載です。コンパクトな車体なので取り回しも良好で、狭い道でも運転しやすいでしょう。

トヨタ　新型アルファード

トヨタの最高級ミニバンとして、品格のある内外装に加え、その高い快適性から人気を集めている一台です。乗車定員も7人（ハイブリッド車は8人）と多く、大人数で乗車可能なため、大人数で長距離を移動したい方にもおすすめです。

三井のカーシェアーズで乗れるおすすめの軽自動車

三井のカーシェアーズでは、軽自動車についてもさまざまな車種からお選びいただけます。乗りやすさを重視したモデルやアクティビティで活躍するモデルなどを紹介していきます。

ダイハツ　ムーヴキャンバス

丸みを帯びたかわいらしいフォルムと広い室内空間が定評のクルマです。コンパクトな車体ながら室内高が高く設計されているため、運転のしやすさと車内の快適性を両立しているところも魅力的です。

スズキ　ハスラー　HYBRID

軽自動車ならではの手軽さに加え、悪路での走行も想定し、車高が高く設計されているため、SUVらしいスタイルと走りを兼ね備えていることもうれしいポイントといえるでしょう。安全運転をサポートしてくれる予防安全技術も装備されているため、アウトドアの帰り道も安心です。

維持費を抑えたいなら三井のカーシェアーズがおすすめ

先ほどもご紹介したように、普通車と軽自動車の大きな違いの1つは維持費です。クルマにかかる維持費を理由として、普通車にすべきか、軽自動車にすべきかとマイカー購入を決めかねている方にとっては、維持費のかからないカーシェアリングで代替する方法もあります。

三井のカーシェアーズでは、「利用料金（時間料金＋距離料金）」を基本に、ご利用頻度に合わせて選べる「ベーシックプラン」「月会費無料プラン」をご用意しております。お支払い時には自動的にパック料金が適用されるのでいつもおトクです。

また、用途に応じて必要なときに、必要なだけ普通車と軽自動車を乗り分けられるため、あらゆるニーズにも対応可能です。普通車と軽自動車、どちらを購入するか迷ったときは、三井のカーシェアーズを検討してみてはいかがでしょうか？

入会はこちら

※1：ディーゼル機関を用いるものについては、総排気量の基準の適用はありません。
出典：一般財団法人　自動車検査登録情報協会「自動車の種類」
https://www.airia.or.jp/info/system/02.html
（最終確認：2025年12月22日）
※2：特例として、地方版図柄ナンバー等は白地に となることもあります。
※3：本記事における税額・高速道路料金・保険料は2025年11月時点の情報です。
（最終確認：2025年12月1日）

※記事内容は公開時のものです。変更になる場合があります。